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福莱新材首席科学家陈书厅:让机器人实现从“看懂”到“摸懂”的技术跨越
== 2025/12/7 16:40:52 == 热度 191
中证报近日福莱新材推出集成柔性材料+芯片+算法+大模型的新一代触觉传感系统据介绍第三代触觉传感系统实现了从原始数据到智能知觉的飞跃该系统通过压阻式方案使触觉传感空间分辨率达到100微米以下的头发丝级精度在量产规模和经济性方面具备突出优势值得注意的是公司首席科学家陈书厅告诉记者系统搭载的触觉智能处理单元TPU能够在指尖完成边缘计算使系统不仅能感知接触到物体更能识别所接触物体的特性实现从看懂到摸懂的技术跨越 在陈书厅看来机器人看懂世界和摸懂世界是完全不同的两个维度的挑战 据介绍当机器人试图握手抓取或拥抱时其皮肤特别是灵巧的指尖会瞬间产生海量物理数据压力剪切力纹理震动温度变化这些信号是高频且复杂的这些成千上万个感应点的实时数据机器人的主控芯片CPU或者大模型大脑无法处理现在的机器人迫切需要一个专门的单元来处理物理接触 现在的机器人大脑有大语言模型加持小脑有IMU惯性测量单元负责平衡眼睛有最先进的视觉算法但是当它的指尖接触到物理世界时它几乎是盲的陈书厅说 当机器人的手指接触物体的那一瞬间反作用力告诉它真实的硬度剪切力告诉它真实的摩擦系数微震动告诉它真实的纹理这就是福莱新材触觉智能处理单元TPU的核心价值它为机器人提供了物理世界的关键确信福莱新材TPU就像机器人的末梢神经+脊髓中枢它部署在边缘端直接处理高频复杂的物理接触信号实现毫秒级的条件反射只把提炼后的高级认知汇报给大脑 在这个全新的架构愿景中公司致力于构建一个稳固的智能铁三角CPU大脑负责逻辑决策与统筹GPU眼睛负责视觉输入与环境感知TPU触觉负责一切与物理世界的真实接触与交互 陈书厅特别说明公司提出的TPU不是用于AI加速的TPUTensor Processing Unit而是专属于具身智能领域的触觉智能处理单元Tactile Processing Unit这个TPU不仅仅是传感器更是一个包含感知传输与边缘计算的完整智能系统其存在的意义是让机器人不仅能看见世界更能确切地感知世界
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