华创证券发布研报称，在人形机器人领域，随着行走能力趋于成熟，作为“最后一公里”的灵巧手已成为实现通用化的终极突破口。这一集多自由度运动、多模态感知与精密控制于一体的复杂系统，正面临成本高昂、可靠性不足和控制泛化能力弱三大瓶颈，亟需在核心器件与算法上实现协同创新。从市场前景看灵巧手正从实验室专用设备向人形机器人标配产业跨越，受益于通用性刚需、价格下探及供应链成熟，应用场景将沿特种作业、商业人机协作到家用服务梯度释放。据GIR，2024年全球机器人多指灵巧手收入大约1.23亿美元，预计2031年达到58.49亿美元，2025至2031年复合增长率为65.9%。  华创证券主要观点如下：  灵巧手产业链整体呈现“国际巨头卡位关键器件、国内企业多点突破、产业正从实验室向规模化工业品跨越”的格局  上游是产业的根基，由驱动与传动、感知与传感、材料与结构件、核心软件与算法四大模块构成，呈现高度技术密集型特征。驱动端以空心杯电机、微型谐波减速器及仿生腱绳为核心，国内在微型极限制造上仍有差距;感知端触觉传感器是当前最大瓶颈，电阻/电容/光学等技术路线在柔性、分辨率与成本间难以兼得，多维力传感器由ATI、Bota主导，国内坤维、宇立正加速追赶;材料端碳纤维、PEEK等轻量化材料及精密加工能力影响集成度;算法层面，底层控制、触觉处理及AI学习已从第三方软件演变为本体厂商的核心竞争力。中游是价值整合中枢，正处“实验室样品”向“规模化工业品”跨越的激烈竞争期，参与主体多元且打法分化。  第一类是零部件龙头向上延伸(如〈a class=singleStock target=_blank onmouseover=javascript:tip.createStockTips (event,hs_003021,兆威机电) href=/003021/〉兆威机电（003021）、〈a class=singleStock target=_blank onmouseover=javascript:tip.createStockTips (event,hs_300433,蓝思科技) href=/300433/〉蓝思科技（300433）等)，凭借核心部件内化实现成本优势与量产交付，蓝思已实现批量交付;第二类是
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