本报讯 （记者吴奕萱）3月20日晚，上交所官网显示，宇树科技股份有限公司（以下简称“宇树科技”）IPO获受理。随着招股书的正式披露，宇树科技在四足机器人、人形机器人等领域的研发成果及应用进展也进一步浮出水面。    作为国内高性能通用机器人领域的代表性企业，宇树科技此次IPO获受理，不仅是公司实现跨越式发展的重要一步，也被市场视为机器人产业加快走向规模化发展的重要信号。    持续构建技术护城河    推进研发成果商业化应用    招股书显示，在研发方面，宇树科技近年来持续加大投入，围绕机器人本体、核心算法、具身智能及关键零部组件等方向开展自主研发，逐步建立起较为完整的技术体系。    从研发投入来看，2022年至2025年前三季度，宇树科技研发费用分别为2998.48万元、4995.18万元、7001.70万元和9020.94万元，整体保持增长态势。截至2026年1月31日，公司已拥有262项专利权，其中已公开授权的境内专利169项、境外专利93项。随着研发投入持续增加，公司在运动控制、核心部组件、自研自产等方面的技术积累不断夯实。    备受关注的是，宇树科技的多项研发成果已在多个场景中实现落地。招股书显示，公司在运动控制方面已在复杂崎岖地形稳定行走、高速奔跑、复杂舞蹈动作、空翻，以及人形机器人“全身任意稳定动作”等方面实现突破；一体化关节集成技术等多项核心技术已实现商业化应用，并广泛应用于公司产品中。    与此同时，宇树科技相关产品已在大型活动展示、赛事表演、科研教育、工业巡检等多个场景中得到应用，并多次亮相中央广播电视总台春节联欢晚会、杭州亚运会、美国“超级碗”等重要活动，体现出公司在机器人运动控制、整机稳定性和场景适应性等方面的综合实力。    从募投方向看，宇树科技后续仍将重点加大研发投入。公司拟围绕
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