记者 余胜良传统的3D打印极客们，习惯将A4纸伸进打印机喷头和热床之间，测试热床的水平度。2020年，当陶冶从大疆辞职，决定做3D打印后，他打算将这张“纸”去掉。如今全世界的消费级3D打印购买者，再也不用借助A4纸调平了。拓竹刮起了一股旋风，2020年成立，2022年发布第一款产品，公司营收呈陡峭的曲线上涨，2023年营收近20亿元，2025年成为中国3D打印行业首家百亿营收企业。这也让整个行业出现井喷。全球每售出的10台消费级3D打印机中，有9台来自中国，准确的说是中国深圳，拓竹、创想三维、纵维立方和智能派‌这四家深圳企业，合计占据了全球约‌九成‌的入门级3D打印机市场份额，成为3D打印界的“四大天王”。‌2025年我国3D打印机出口503万台，同比增长33.2%；出口总额113.54亿元，同比增长39.1%，首次突破百亿元大关。根据国家统计局数据，2025年3D打印设备产量同比增长52.5%，增速超过工业机器人与新能源车，为先进制造品类增长最快的细分赛道。3D打印背后的算法革命在拓竹的展厅，记者看到正在工作的3D打印机，尽管振动肉眼可见，但是喷头依然稳稳地“滋滋”作响，来回划线。拓竹相关负责人介绍，让机器的振动不影响打印，背后是一套振动补偿算法。谈及产品开发难度，拓竹相关负责人表示，3D打印机的研发复杂度不输手机行业。“手机的核心计算芯片、传感器等部件均由供应商完成，厂商更多是整合者，而3D打印机的每一次创新都离不开算法、运动控制等核心技术的自主研发”。目前拓竹团队规模约两千人，在硬件厂商中并不算大，这也决定了公司必须将精力集中在核心技术和核心产品上，而非盲目扩张品类。“每个公司的带宽都是有限的，能够把核心的东西做好就足够了。”拓竹相关负责人表示。在拓竹相关负责人看来，拓竹对3D打印行业的最大改变，是将传统的“机器”升级为具备自主决策能力的“机器人”，而这一转变的核心在于技术和算法的突破。“传统3D打印机只是执行命令的机器，让它干什么就干什么，打印过程中需要人工不断调试，失败率极高；而拓竹的设备内置50余个传感器，能够实现全流程监测和自主决策，这就是机器和机器人的本质区别。”他介绍，拓竹的设备从耗材识别到打印过程监测，再到故障诊断，均实现了智能化。通过在耗材中植入RFID感应芯片，设备能自动识别耗材类型、颜色，甚至精准匹配打印参
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