● 本报记者 谭丁豪当前，产业正迎来关键发展拐点，行业正式跳出实验室演示范畴，全面进入真实场景验证新阶段。机械行业首席分析师许光坦日前接受中国证券报记者专访时表示，随着实景场景测试持续推进，产业正式迈入场景验证的关键拐点，核心运动控制与自主导航技术实现全面升级。当前行业加速走出实验室阶段，矿山、物流、智能制造等工业场景落地需求迫切，叠加核心零部件国产化提速与降本，将率先实现产能释放。整体来看，产业链发展路径明晰，核心零部件与工业应用赛道成长确定性强，细分领域红利凸显，蕴藏极具价值的中长期投资机会。赛道试炼启新程人形技术实现阶段跨越北京亦庄半程马拉松赛事的成功举办，标志着产业发展的关键跃升。许光坦认为，本次半程马拉松赛事是产业发展的重要里程碑，标志着国内技术正式从实验室展示阶段加速迈入实际场景验证的新阶段。同时，他也坦言，当前行业尚未迈入大规模实战落地阶段，马拉松赛道环境相对单一，机器人仅需完成基础行走与避障动作，与复杂的工业生产、家庭生活等真实应用场景相比，仍存在明显差距。核心能力的突破，是产业进阶的核心支撑。许光坦表示，技术落地的核心突破点集中于运动控制能力与自主导航能力两大维度。“在运动控制层面，高扭矩密度电机、精密的国产化攻坚取得实质性突破，赋予机器人稳定耐用的硬件基础。”许光坦表示，相较往年机器人数百米运行便出现故障停机的现象，如今能够完成二十一公里赛程的机器人数量大幅增加，整体配速稳步提升，充分印证关节热管理、能量调控与步态算法实现了质的升级，稳固运动能力的形成，为智能化升级筑牢基础。在自主导航层面，行业告别了全程遥控的被动模式，此次赛事自主导航占比大幅提升，依托激光雷达、视觉、IMU多维度感知融合，搭配实时决策与路径规划体系，机器人逐步实现自主识路、独立行进。同时，感知决策算法端侧化趋势凸显，摆脱云端计算的延迟桎梏，大幅提升机器人响应效率，完成从遥控设备到智能主体的关键跨越。以长距离赛事为压力测试场，短期场景验证体现长远价值。许光坦认为，本次马拉松仅完成了特定环境下单机长时间稳定运动的部分技术验证，但赛事积累的实战经验，对行业规模化商用具有深远意义。行业规模化商用仍需攻克泛化场景智能决策、多机协同调度两大难题，而这场公开试炼价值深远，既切实印证人形形态长时运动的可行性，打破行业固有质疑；也精准厘清产业短板，行业竞争重心将从运动控制转向眼脑协同的感知与决策
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