5月19日晚，深交所官网数据显示，乐聚智能（深圳）股份有限公司（简称“乐聚智能”）创业板IPO申请获正式受理，该企业成为首家适用创业板第四套标准申报的企业。一个月前的4月10日，中国证监会发布《关于深化创业板改革 更好服务新质生产力发展的意见》（简称《创业板改革意见》），明确增设创业板第四套上市标准，通过引入收入复合增长率、研发投入等成长性、创新性指标与市值、收入指标组合，精准适配不同发展阶段创新型企业的融资需求，支持新兴产业与未来产业发展。4月24日，深交所发布首批配套业务规则，宣布第四套标准正式启用。业内人士认为，本次乐聚智能首发申请获受理，标志着深化创业板改革政策快速步入落地实施阶段，创业板服务优质创新企业能力进一步增强。人形机器人独角兽乐聚智能冲刺IPO公开资料显示，乐聚智能是一家专注于人形机器人自主研发与产业化的科技企业，成立于2016年。作为行业内少数具备“大脑”“小脑”及“本体”全栈技术研发能力的企业之一，乐聚智能的核心技术覆盖运动控制、智能决策、硬件开发和量产保障等人形机器人全链条环节。最近一年来，公司人形机器人交付数量、应用场景覆盖广度在全球范围内均处于前列，其也是国内较早进入工厂实地验证的企业。根据IDC等发布的市场数据，乐聚智能2025年人形机器人出货量位列全球第三，其中全尺寸双足人形机器人出货量排名全球第二，产品覆盖科研教育、商业服务、数据采集及工业生产等下游领域。截至2025年年末，公司已获得授权专利175项，其中发明专利85项，占比超48%，覆盖人形机器人运动控制、机械结构设计等核心技术领域；另有发明专利59项正在申请中。招股说明书显示，公司2025年10月最近一次融资的投后估值为43.27亿元，2025年度营业收入为2.58亿元，最近三年营业收入复合增长率为118.68%，符合创业板第四套上市标准中的“预计市值不低于30亿元，最近一年营业收入不低于2亿元，最近三年营业收入复合增长率不低于30%”的规定。此次IPO，乐聚智能拟募集资金26亿元，主要用于人形机器人产业化基地建设项目、人形机器人具身智能研发中心项目、高质量大规模数据集建设项目等。业内人士表示，人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等前沿技术，有望成为继智能手机、新能源汽车之后的下一代颠覆性产品。人形机器人产业是当今全球科技领域最具有潜力和前
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