近期，一篇摩根士丹利（业内称为“大摩”）关于人形机器人的产业报告《Humanoid Horizons：Money Meets Machines》在业内疯传。记者获悉的这份报告显示，大摩“更看好精密零部件领域的龙头企业（绿的谐波、恒立液压、汇川技术、双环传动），因其在大规模生产方面具备优势”。此外，大摩坦言，“机器人大脑”技术体系仍未定型，世界模型和 VLA模型虽是主流，但尚未满足高精度工业应用的要求，竞争壁垒正逐渐向拥有专有数据飞轮（特别是十分稀缺的真实世界机器人数据）的方向倾斜。图片来源：新华社远期市场空间可媲美汽车机器人整机设计，从产业来看，还没有收敛。因此，人形机器人先驱特斯拉的进展，成为投资者和产业界关注的焦点。马斯克曾在《宏图计划：第二篇章》写道：“基于汽车制造的第一性原理物理学分析表明，按照约两年的迭代周期推进，到第三代产品时，有望实现5至10倍的优化提升。”汽车行业如此，机器人行业想必也相差不远。因此，虽然Optimus V3的量产一再推迟，但市场还是对其潜在的技术突破充满期待。大摩的这篇报告也对特斯拉进行了跟踪。其援引特斯拉业绩交流会内容，称特斯拉正为2026年下半年的擎天柱（Optimus）量产筹备弗里蒙特工厂，而位于得州超级工厂的第二座擎天柱生产工厂目前正在建设中，预计将于2027年夏季开始量产。其中，第三代Optimus的设计“几乎准备好展示”，有望在2026年年中亮相，不过考虑到竞争对手会对其发布的产品进行逐帧分析，特斯拉并不急于过早公开这一设计。在生产时间方面，马斯克指出，量产目标定于2026年7月下旬至8月，但他同时提醒，由于Optimus是一款使用全新生产线的产品，量产初期的产能爬坡速度“会相当缓慢”。值得一提的是，大摩还对人形机器人的远期销量和市场规模进行了预测。其认为，到2036年，人形机器人的保有量将达到约2440万台。到2050年，人形机器人的累计保有量将达到约10亿台。假设更换周期为6年，并基于平均售价（ASP）假设，大摩预计，到2050年，全球人形机器人市场的年收入可达7.5万亿美元（到2035年为3220亿美元，到2040年为2.0万亿美元）。作为对比，2024年全球前20大汽车制造商的营收合计约为2.5万亿美元。大脑未定型，数据是卡点根据大摩的调研，人形机器人的商业化正在
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