“这个设计很干净！”当全球头部AI公司灵巧手技术主管做出这个评价时，维宏股份子公司——常州汉姆电子总经理张剑波很是激动。他说，这是对公司灵巧手微型伺服电机方案的最高评价。因为，这个评价是对工程设计的最好评价。在得到这个评价前，汉姆电子已是国内70%、国际30%灵巧手公司电机驱动方案的合作者。最近，汉姆电子客户更是如雪球般越滚越大，随着越来越多的互联网公司、AI头部公司、整车厂下场研发灵巧手，汉姆电子成为众多公司首选驱动电机模组的研发合作者。汉姆电子的崛起，反映的是空心杯电机的局限，代表着满足需求的方案正在被行业广泛认可。在汉姆电子，我们碰到了几位国内外灵巧手公司的技术人员。据他们介绍，空心杯电机虽被特斯拉早期选用，但难以满足长时间持续抓握的工况需求、可靠性偏弱，目前已被全球多数头部机器人厂商弃用。灵巧手抓取物体进入堵转状态时，空心杯电机工作电流骤升至额定电流的10—15倍，根据发热功率公式，线圈发热功率将暴涨100至225倍，手握物体的时间稍长，线圈极易烧毁。除此之外，空心杯方案结构繁琐，一套模组需要布设9—14根外接线路，10个自由度就是上百根外接线；由于功率密度的结构限制，物理尺寸桎梏灵巧手小型化研发，搭载该方案的机器人只能用于低自由度，运动灵活性大幅受限。因此，当2024年全球领先灵巧手公司寻找空心杯替代方案时，有着微型电机研发深厚积累的汉姆电子进入其视线。汉姆电子用两个月时间研发出了带铁心的有齿槽微型无刷伺服电机，通过铁心导磁替代空气导磁的设计思路，大幅提升效率和功率密度，规避了空心杯高发热缺陷。维宏股份与汉姆电子整合后，在维宏股份驱动技术赋能下，汉姆电子微型伺服电机模组日趋完善。目前，在多项关键指标上实现突破：电机直径已做到8mm，可以对标空心杯电机直径约为12mm—14mm；同时，新方案具备机身更短、扭矩更大、功率密度更高的优势。在集成度方面，传统空心杯方案往往需要引出9—10根以上线缆，而微型伺服方案仅需4根线即可完成电源与信号传输，极大简化了灵巧手内部布线难度。此外，驱动器可直接集成在模组内，形成“驱控一体”设计，有效减小了手掌内控制器的体积和复杂度。当前，汉姆电子第三代产品已推向市场，其“变异轴向磁通”技术力矩突破20mNm，性能提升近六倍，可有效支撑高自由度灵巧手对动力输出的严苛要求。而第四代X电
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